Préparez la marinade en mélangeant tous les ingrédients dans un grand bol.
Mettez le poulet dans la marinade, couvrez et laissez reposer quelques heures au réfrigérateur pour que toutes les saveurs se développent.
Allumez le barbecue afin d’obtenir de belles braises.
Placez le poulet sur la grille du barbecue, avec la peau en dessous. Retournez toutes les 5 minutes pour que le poulet cuise uniformément. Nappez de marinade pendant la cuisson en utilisant quelques branches de romarin.